未登記建物について

相続や売却をすることになって初めて、自分が所有している建物が未登記だったことを知る人が少なくありません。未登記建物であっても、普通に住むことが出来るので不都合を感じていなかったのかもしれませんが、ここでは、登記は義務なの？なぜ未登記が起こっ...